湖北日報全媒記者 黃潔如 通訊員 李鴿 汪杭 陳亦希

機(jī)器人如何學(xué)會走路、抓取、識別物品？它們在哪里“上學(xué)”？10月30日，隨著武漢臨空港經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（東西湖區(qū)）與北京謀先飛技術(shù)有限公司正式簽署合作協(xié)議，全國首個全鏈條自主可控的機(jī)器人仿真訓(xùn)練場正式落戶武漢。這一突破標(biāo)志著我國成功打破國外企業(yè)在機(jī)器人仿真訓(xùn)練核心底層技術(shù)的壟斷，全球具身智能產(chǎn)業(yè)鏈不僅迎來強(qiáng)勁的“中國引擎”，更建起了一所真正的“國產(chǎn)機(jī)器人學(xué)?！薄?/p>

虛擬學(xué)堂：智能奇觀從想象照進(jìn)現(xiàn)實

在簽約當(dāng)天的開放體驗環(huán)節(jié)，記者穿戴VR設(shè)備進(jìn)入虛擬世界，親身引導(dǎo)機(jī)器人學(xué)習(xí)。當(dāng)記者在虛擬超市從貨架上取下飲料時，現(xiàn)實中的機(jī)器人立刻“秒懂”，同步完成取物動作；在虛擬臥室，記者疊好被子，機(jī)器人隨即將被子折成整齊的“豆腐塊”。

從超市購物到餐廳服務(wù)，從家居整理到工業(yè)操作，高仿真場景如游戲畫面般流暢切換，不同形態(tài)的機(jī)器人以遠(yuǎn)超真機(jī)數(shù)據(jù)采集的效率，并行產(chǎn)生海量仿真數(shù)據(jù)，為機(jī)器人“大腦”進(jìn)化提供堅實支撐。

“仿真訓(xùn)練就是機(jī)器人的‘虛擬學(xué)?！寵C(jī)器人在上崗前就能在模擬環(huán)境中完成‘崗前培訓(xùn)’。”謀先飛創(chuàng)始人崔漢青形象地解釋道，“就像孩子需要通過不斷觀察和互動認(rèn)識世界，機(jī)器人也需要海量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)智能。”他估算，機(jī)器人要達(dá)到類似ChatGPT的智能水平，需要“千億小時級別”的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

目前機(jī)器人訓(xùn)練主要有真機(jī)實操和仿真訓(xùn)練兩種方式。真機(jī)訓(xùn)練雖數(shù)據(jù)真實，但成本高昂——100臺機(jī)器人晝夜不停工作，一天僅能采集3萬條數(shù)據(jù)。而仿真訓(xùn)練猶如為機(jī)器人打造“虛擬學(xué)堂”，成本更低、規(guī)模更大、效率更高。

謀先飛在武漢構(gòu)建了獨特的“虛實結(jié)合”循環(huán)系統(tǒng)：線下采集真實物理數(shù)據(jù)，線上用這些數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化仿真環(huán)境。通過這種方式，機(jī)器人能在虛擬空間中體驗各種場景，從不同布局的廚房到各式材質(zhì)的會議室，學(xué)習(xí)效率得到質(zhì)的飛躍。

技術(shù)突破：全鏈路自研打破壟斷開啟自主之路

仿真訓(xùn)練雖破解了成本高、場景少的難題，卻面臨核心挑戰(zhàn)：如何讓仿真環(huán)境無限接近真實？關(guān)鍵在于物理引擎——將真實物理規(guī)律“搬”進(jìn)虛擬世界的核心技術(shù)。

在這個“虛擬學(xué)堂”里，物理引擎扮演著“終極考官”的角色，用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奈锢矶勺鳛槲ㄒ辉u分標(biāo)準(zhǔn)。沒有它，機(jī)器人看到的將是一個錯亂的世界——物體會穿墻而過，水往高處流，球不會落地。而這個核心領(lǐng)域，長期被國外巨頭壟斷。

“如果只是使用別人的系統(tǒng)，永遠(yuǎn)只能跟隨，做不到領(lǐng)先?！贝逎h青強(qiáng)調(diào)，“唯有自主研發(fā)，才能實現(xiàn)持續(xù)迭代和創(chuàng)新突破。”

這種全鏈路自主研發(fā)相當(dāng)于不僅建起了‘學(xué)校’，更自主編寫了全部‘教材’和‘教學(xué)體系’，真正實現(xiàn)了在機(jī)器人仿真訓(xùn)練核心技術(shù)上不受制于人。

嚴(yán)苛測試驗證了創(chuàng)新成果。數(shù)據(jù)顯示，謀先飛的仿真平臺MotrixSim在多項指標(biāo)上已實現(xiàn)對國際同類產(chǎn)品的超越?！拔覀兊腃PU方案，達(dá)到了英偉達(dá)GPU方案約四分之三的效果?！贝逎h青介紹，“這意味著，用同樣的算力，我們能完成更多的訓(xùn)練任務(wù)?！敝袊鴪F(tuán)隊在大部分情況下用更低的成本、更通用的設(shè)備，達(dá)到了接近世界頂級水平的效果。

目前，宇樹、睿爾曼、星海圖等行業(yè)頭部機(jī)器人設(shè)備均已接入MotrixLab進(jìn)行試訓(xùn)，并在實景測試中“一次通過”。南京埃斯頓酷卓機(jī)器人在簽約當(dāng)天發(fā)來賀信，贊賞該平臺“實現(xiàn)了自主可控與高精度物理仿真的有機(jī)統(tǒng)一，為中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了堅實動力”。

落子?xùn)|西湖：構(gòu)筑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)

選擇落戶東西湖，對崔漢青來說是一次“回家”。作為武大校友，他在武漢度過了美好的大學(xué)時光。“這里不僅有青春記憶，更重要的是有著完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和人才資源?！?/p>

在崔漢青看來，武漢豐富的人才儲備與東西湖發(fā)達(dá)的物流產(chǎn)業(yè)，共同構(gòu)成了一個完整的創(chuàng)新閉環(huán)：既提供了研發(fā)的智力支持，也定義了技術(shù)的落地方向。“我們技術(shù)的應(yīng)用場景就明明白白地擺在眼前，”崔漢青指著窗外的物流園區(qū)方向說，“讓機(jī)器人成為物流系統(tǒng)的‘智能優(yōu)化師’，這不僅是一個商業(yè)機(jī)會，更是我們技術(shù)理應(yīng)承載的使命?！?/p>

東西湖國家網(wǎng)安基地作為國內(nèi)首個國家級網(wǎng)絡(luò)安全基地，其“網(wǎng)絡(luò)安全”的國家使命與謀先飛“自主可控”的核心理念不謀而合，為全鏈路自研技術(shù)提供了至關(guān)重要的“安全基因”和發(fā)展底氣。

“我非?？粗貣|西湖區(qū)在網(wǎng)絡(luò)安全與具身智能領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)生態(tài)、前瞻布局以及一流的營商環(huán)境?！贝逎h青表示，“數(shù)據(jù)安全是具身智能發(fā)展的防火墻，落戶國家網(wǎng)安基地所在地東西湖，對謀先飛而言，既是最優(yōu)選，也是必然選擇?！?/p>

據(jù)悉，謀先飛將在東西湖區(qū)設(shè)立華中總部及研發(fā)中心，形成北京、武漢“雙中心”戰(zhàn)略布局。公司將依托仿真訓(xùn)練場這一核心載體，匯聚高端人才與產(chǎn)業(yè)鏈資源，構(gòu)筑國內(nèi)領(lǐng)先的具身智能創(chuàng)新平臺。

項目投產(chǎn)即顯“磁場效應(yīng)”，現(xiàn)場成功吸引多家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)簽約合作，其技術(shù)亦獲北京大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等多所高校采購，用于科研與人才培養(yǎng)，初步構(gòu)建了產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同發(fā)展的良性循環(huán)。

東西湖區(qū)政府負(fù)責(zé)人介紹，未來將以該平臺為核心，著力建設(shè)國家級具身智能創(chuàng)新樞紐，推動產(chǎn)業(yè)由“單點突破”向“集群飛躍”轉(zhuǎn)變，形成覆蓋數(shù)據(jù)、硬件、算法與場景應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈，為我國在全球科技競爭中贏得戰(zhàn)略主動提供重要支撐。

從技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)落地，從單點創(chuàng)新到生態(tài)構(gòu)建，這個全國首個自主可控的仿真訓(xùn)練場，正成為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的創(chuàng)新?lián)u籃，在“政府引導(dǎo)、市場主導(dǎo)”的創(chuàng)新共建模式下，充分激發(fā)市場主體活力，開啟中國具身智能發(fā)展的新篇章。