【開欄的話】

10月20日至23日，黨的二十屆四中全會(huì)在北京召開。全會(huì)明確了“十五五”時(shí)期經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的指導(dǎo)方針和主要目標(biāo)，發(fā)出了乘勢(shì)而上、接續(xù)推進(jìn)中國(guó)式現(xiàn)代化建設(shè)，續(xù)寫經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和社會(huì)長(zhǎng)期穩(wěn)定兩大奇跡新篇章的豪邁宣言。

學(xué)習(xí)好貫徹好全會(huì)精神，是當(dāng)前和今后一個(gè)時(shí)期全黨全國(guó)的重大政治任務(wù)。即日起，長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)開設(shè)“四中全會(huì)精神在一線”專欄，記者深入基層一線，反映全市干部群眾緊緊圍繞習(xí)近平總書記在全會(huì)上的重要講話和《建議》，學(xué)習(xí)貫徹落實(shí)的生動(dòng)實(shí)踐，充分展現(xiàn)廣大黨員干部群眾提振“四氣”精神，升騰發(fā)展氣場(chǎng)，凝心聚力打造“五個(gè)中心”、建設(shè)現(xiàn)代化大武漢的精神面貌。

30日上午，當(dāng)客人們來(lái)到東西湖區(qū)國(guó)家網(wǎng)絡(luò)安全人才與創(chuàng)新基地三號(hào)樓門口時(shí)，一位機(jī)器人主動(dòng)上前問候，并將客人準(zhǔn)確地引導(dǎo)至電梯口。步入活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)機(jī)器人優(yōu)雅地將一瓶飲料從貨架取下，遞給嘉賓……科幻電影里的場(chǎng)景真實(shí)出現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)生活中，這是北京謀先飛技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱謀先飛）與武漢東西湖區(qū)簽約共建全國(guó)首個(gè)全鏈條自主可控機(jī)器人仿真訓(xùn)練場(chǎng)的活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)。

這是一場(chǎng)簽約儀式，也是這所武漢“機(jī)器人學(xué)?！钡氖状喂_亮相。

■ 從硬件到軟件都是“中國(guó)基因”

機(jī)器人訓(xùn)練員正頭戴著VR設(shè)備，手持感應(yīng)設(shè)備教機(jī)器人擦桌子。記者高文舉 攝

踏入“機(jī)器人學(xué)?！钡募揖訄?chǎng)景，機(jī)器人們有的正在學(xué)習(xí)如何疊衣服，有的則輕輕拿起抹布，學(xué)習(xí)如何控制力度擦桌子。機(jī)器人的身側(cè)，機(jī)器人訓(xùn)練員頭戴VR設(shè)備，手持感應(yīng)設(shè)備，與機(jī)器人同步“工作”。

“仿真訓(xùn)練，從某種意義上說，掌握著機(jī)器人進(jìn)化的關(guān)鍵?！敝\先飛創(chuàng)始人兼CEO崔漢青說。

仿真訓(xùn)練場(chǎng)被譽(yù)為機(jī)器人的“學(xué)?！保€原了工廠車間、家庭客廳、零售超市等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，讓機(jī)器人在“正式上崗”前完成各類學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，從而顯著縮短研發(fā)周期，降低試錯(cuò)成本。

長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者在現(xiàn)場(chǎng)看到的機(jī)器人分別來(lái)自宇樹科技、星海圖、睿爾曼、配天等機(jī)器人龍頭企業(yè)。機(jī)器人如同人類兒童，經(jīng)常練習(xí)并見多識(shí)廣，才會(huì)熟能生巧。根據(jù)測(cè)算，具身智能要達(dá)到人類智能，訓(xùn)練至少需要大約1000億小時(shí)多模態(tài)數(shù)據(jù)。當(dāng)前，機(jī)器人數(shù)據(jù)生成主要路徑有兩條：真機(jī)數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)。

真機(jī)數(shù)據(jù)需搭建真實(shí)場(chǎng)景，投入大量機(jī)器人、遙控操作設(shè)備和工作人員，雖然數(shù)據(jù)質(zhì)量最高，但是采集效率低、成本高、場(chǎng)景有限，導(dǎo)致數(shù)據(jù)產(chǎn)量很低?！皵?shù)據(jù)量決定了機(jī)器人‘進(jìn)化’的速度和上限，數(shù)據(jù)匱乏大大拖慢了機(jī)器人學(xué)習(xí)速度?！贝逎h青說。

仿真數(shù)據(jù)通過搭建虛擬環(huán)境生成，破解了成本高、場(chǎng)景少的難題但也面臨核心挑戰(zhàn)——依賴物理引擎技術(shù)。

什么是物理引擎？通俗來(lái)講，就是把真實(shí)世界的物理邏輯賦予數(shù)字世界。謀先飛武漢負(fù)責(zé)人解釋道：“比如兩車相撞，根據(jù)真實(shí)世界中的各種力學(xué)，車燈、車身會(huì)損壞、四處飛濺，我們就要在數(shù)字世界盡可能還原這樣的場(chǎng)景?！?/p>

然而，長(zhǎng)期以來(lái)，物理引擎技術(shù)被英偉達(dá)、谷歌等國(guó)際科技巨頭所壟斷。目前國(guó)內(nèi)多數(shù)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)及訓(xùn)練平臺(tái)仍依賴國(guó)外技術(shù)。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，崔漢青發(fā)布了完全自主可控的物理引擎平臺(tái)MotrixLab，他介紹：“我們堅(jiān)持從根部創(chuàng)新，每一行代碼、每一條工具鏈、每一段數(shù)據(jù)管線，都是自主研發(fā)。算法到應(yīng)用軟件，實(shí)現(xiàn)了100%國(guó)產(chǎn)化?？梢哉f，這所‘機(jī)器人學(xué)?！瘡挠布杰浖?，都是‘中國(guó)基因’?！?/p>

“這是國(guó)內(nèi)首個(gè)從底層物理引擎到上層數(shù)據(jù)管線全自研的具身智能仿真訓(xùn)練平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了自主可控與高精度物理仿真的有機(jī)統(tǒng)一，為中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了堅(jiān)實(shí)動(dòng)力?！毙袠I(yè)龍頭之一的南京埃斯頓酷卓機(jī)器人在簽約當(dāng)天發(fā)來(lái)賀信。

■ 回到武漢是一個(gè)理性的選擇

仿真訓(xùn)練場(chǎng)被譽(yù)為機(jī)器人的“學(xué)校”，還原工廠車間、家庭客廳、零售超市等復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景。 記者高文舉 攝

4年前，崔漢青在北京成立謀先飛。昨日在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，崔漢青宣布將在武漢東西湖區(qū)建立謀先飛華中總部、華中研發(fā)中心，形成北京、武漢“雙中心”模式。

“回到武漢，是一個(gè)理性的選擇?！贝逎h青在采訪中分享，“武漢有非常好的高校資源，人才儲(chǔ)備豐富，這一點(diǎn)對(duì)科技企業(yè)來(lái)說尤為重要。此外，公司也非常注重信息安全，所以選擇網(wǎng)安基地?！?/p>

他還透露，自己在武漢大學(xué)就讀期間參與ACM/ICPC競(jìng)賽（國(guó)際大學(xué)生程序設(shè)計(jì)競(jìng)賽），與指導(dǎo)老師結(jié)下深厚情誼。如今，這位老師任教于東西湖區(qū)的武漢大學(xué)國(guó)家網(wǎng)絡(luò)安全學(xué)院，而崔漢青也正為仿真訓(xùn)練項(xiàng)目在全國(guó)尋找落地場(chǎng)景。經(jīng)過老師的“牽線搭橋”，落戶于此也是順理成章。

崔漢青提到，此前在東西湖區(qū)考察時(shí)，他發(fā)現(xiàn)順豐速運(yùn)、中通、德邦等物流企業(yè)集聚于此?！耙环矫?，勞動(dòng)密集型企業(yè)能夠?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)提供豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，另一方面，我們的‘機(jī)器人學(xué)?！軌蚰M物流倉(cāng)儲(chǔ)、精密制造等復(fù)雜環(huán)境，將工人從繁重、重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)?！?/p>

武漢已擁有7家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)，并建成湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，可提供數(shù)據(jù)采集、技術(shù)驗(yàn)證、場(chǎng)景試驗(yàn)等“一站式”服務(wù)。機(jī)器人已覆蓋工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、特種作業(yè)等領(lǐng)域：“荊楚”機(jī)器人在醫(yī)院承擔(dān)配藥工作，“神農(nóng)”機(jī)器人用于變電站巡檢，“楚寶”機(jī)器人在消防救援中演示攀爬越障能力。光谷東智在創(chuàng)新中心模擬超市、餐廳等14個(gè)場(chǎng)景訓(xùn)練機(jī)器人，年采集數(shù)據(jù)超百萬(wàn)條，助力具身智能模型優(yōu)化。

武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院兼微電子學(xué)院教授李淼認(rèn)為，目前武漢人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在養(yǎng)老服務(wù)、特種環(huán)境等領(lǐng)域的應(yīng)用已初顯成效。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)加快打通上游產(chǎn)業(yè)鏈和下游場(chǎng)景之間的瓶頸，讓創(chuàng)新成果賦能千行百業(yè)。